形位公差包括形状公差与位置公差，而位置公差又包括定向公差和定位公差：
形状公差
1、直线度 符号为一短横线（－），是限制实际直线对理想直线变动量的一项指标。它是针对直线发生不r而提出的要求。
2、平面度 符号为一平行四边形，是限制实际平面对理想平面变动量的一项指标。它是针对平面发生不平而提出的要求。
3、圆度 符号为一圆（○），是限制实际圆对理想圆变动量的一项指标。它是对具有圆柱面（包括圆锥面、球面,的零件，在一正截面（与轴线垂直的面）内的圆形轮廓要求。
4、圆柱度 符号为两斜线中间夹一圆（/○/），是限制实际圆柱面对理想圆柱面变动量的一项指标。它控制了圆柱体横截面和轴截面内的各项形状误差，如圆度、素线直线度、轴线直线度等。圆柱度是圆柱体,项形状误差的综合指标。
5、线轮廓度 符号为一上凸的曲线（⌒），是限制实际曲线对理想曲线变动量的一项指标。它是对非圆曲线的形状精度要求。
6、面轮廓度 符号为上面为一半圆下面加一横，是限制实际曲面对理想曲面变动量的一项指标，它,对曲面的形状精度要求。
定向公差
1、平行度（∥） 用来控制零件上被测要素（平面或直线）相对于基准要素（平面或直线）的方向偏离0°的要求，即要求被测要素对基准等距。
2、垂直度（,） 用来控制零件上被测要素（平面或直线）相对于基准要素（平面或直线）的方向偏离90°的要求，即要求被测要素对基准成90°。
3、倾斜度（∠） 用来控制零件上被测要素（平面或直线）相对于基准要素（平面或直线）的方向偏离某一给定角度（0°～90°）的程,，即要求被测要素对基准成一定角度（除90°外）。
定位公差
1、 同轴度（◎） 用来控制理论上应该同轴的被测轴线与基准轴线的不同轴程度。
2、对称度 符号是中间一横长的三条横线，一般用来控制理论上要求共面的被测要素（中心平面、中心线或轴线）与基准要素（中心平面、中心线或轴线）的不重合程度。
3、位置度 符号是带互相垂直的两直线的圆，用来控制被测实际要素相对于其理想位置的变动量，其理想位置由基准和理论正确尺寸确定。
跳动公差
1、圆跳动 符号为一带箭头的斜线，圆跳动是被测实际要素绕基准轴线作无轴向移动、回转一周中，由位置固定的指示器在给定方向上测得的最大与最小读数之差。
2、全跳动 符号为两带箭头的斜线，全跳动是被测实际要素绕基准轴线作无轴向移动的连续回转，同时指示器沿理想素线连续移动，由指示器在给定方向上测得的最大与最小读数之差。
1、启动CAD2018软件，使用快捷命令LE;在弹出的指定第一个输入点时，先输入S;
2、回车后，其会弹出快速引线设置，切换到公差选项，然后点确认;
3、按绘图窗口给出的提示指定第一和第二点后，其会弹出CAD2018形位公差设计界面，如下;
4、根据图纸的要求或需要对形位公差进行设置;
5、设置完成后，点确认，刚输入的CAD形位公差就如图所示;
