在伺服器的应用中，经常要使用到伺服的内部控制功能PR模式。具体应该怎么设置和使用？下面以台达A2系列进行说明。
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工具/原料
台达A2伺服
ASDA-Solf软件
方法/步骤
运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。
前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。
第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。
我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。
当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
