对于三维复杂模型，要采用解析方法求其转动惯量和质量，是件非常困难的事情。好在有现成的cad软件，只要将模型在软件中建好，然后就可以利用软件自带功能查询了。现以Autocad2008为例，具体阐述方法。
对于转动惯量，建好3D图形以后，工具/查询/面域质量特性，按回车键，主力矩K值*（1e-15）*材料密度（国际单位），即可得转动惯量值（国际单位）。
对于质量，建好3D图形以后，工具/查询/面域质量特性，按回车键，质量值*（1e-9）*材料密度（国际单位），即可得质量值（国际单位）。
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